SENSOR LiDAR PARA DRONE

SENSOR ZENMUSE L2 DJI

Alcance de detección:
- Hasta 250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx
Tasa de nube de puntos:
- Retorno único: máx. 240 000 pts./s
- Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s
Retornos máximos admitidos: 5
Precisión de alcance (RMS 1σ): 2 cm a 150 m
Dimensiones: 155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)
Modos de escaneo: Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
Campo de visión:
- Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3
- Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°
Frecuencia de emisión de pulsos láser: 240 kHz
Tamaño del punto láser Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)

Dimensiones (desplegada, sin hélices): 810 × 670 × 430 mm (la. × an. × al.)
Dimensiones (plegada, con hélices): 430 × 420 × 430 mm (la. × an. × al.)
Distancia diagonal entre ejes: 895 mm
Peso (con un solo estabilizador inferior): Sin baterías: Aprox. 3.77 kg (Con dos baterías TB65: Aprox. 6.47 kg)
Carga útil máx. del amortiguador con un solo estabilizador: 960 g
Peso máx. de despegue: 9.2 kg
Sistemas globales de navegación por satélite: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
Temperatura de funcionamiento: De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)
Velocidad angular máx. Inclinación: 300 °/s
- Guiñada: 100 °/s
Ángulo máximo de inclinación: 30°
Velocidad máx. de ascenso: 6 m/s
Velocidad máx. de descenso (vertical): 5 m/s
Velocidad máx. de descenso en inclinación: 7 m/s
Velocidad horizontal máxima: 23 m/s
Altitud máx. de vuelo 5000 m SNM

Dimensiones:
- 75,5 x 60 x 107,5 mm (sin estabilizador);
- 128,5 x 181,5 x 153,3 mm (con estabilizador)
Peso de cámara: 280 g (sin estabilizador); 640 g (con estabilizador)
Píxeles efectivos: 61 millones de píxeles
Tamaño del sensor: 36 x 24 mm (formato completo); Tamaño del píxel: 3,76 μm
Resolución de imagen (3:2) 9552 x 6368
Distancia focal estándar: 40 mm
Estabilizador de 3 ejes (cabeceo, guiñada y alabeo)
Rango mecánico: Cabeceo: -130° a +40°
- Guiñada: -320° a +320°
- Alabeo: ±55°
Formatos de video: MP4
Tamaño del video: 4K (3840×2160)
Velocidad de fotogramas: 30 fps

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Alcance de detección:
- Hasta 250 m a una reflectividad del 10 % y 100 klx
Tasa de nube de puntos:
- Retorno único: máx. 240 000 pts./s
- Retornos múltiples: máx. 1 200 000 pts./s
Retornos máximos admitidos: 5
Precisión de alcance (RMS 1σ): 2 cm a 150 m
Dimensiones: 155 × 128 × 176 mm (la. × an. × al.)
Modos de escaneo: Patrón de escaneo no repetitivo, patrón de escaneo repetitivo
Campo de visión:
- Patrón de escaneo repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 3
- Patrón de escaneo no repetitivo: horizontal: 70°; vertical: 75°
Frecuencia de emisión de pulsos láser: 240 kHz
Tamaño del punto láser Horizontal: 4 cm; vertical: 12 cm; a 100 m (FWHM)

Dimensiones (desplegada, sin hélices): 810 × 670 × 430 mm (la. × an. × al.)
Dimensiones (plegada, con hélices): 430 × 420 × 430 mm (la. × an. × al.)
Distancia diagonal entre ejes: 895 mm
Peso (con un solo estabilizador inferior): Sin baterías: Aprox. 3.77 kg (Con dos baterías TB65: Aprox. 6.47 kg)
Carga útil máx. del amortiguador con un solo estabilizador: 960 g
Peso máx. de despegue: 9.2 kg
Sistemas globales de navegación por satélite: GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
Temperatura de funcionamiento: De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)
Velocidad angular máx. Inclinación: 300 °/s
- Guiñada: 100 °/s
Ángulo máximo de inclinación: 30°
Velocidad máx. de ascenso: 6 m/s
Velocidad máx. de descenso (vertical): 5 m/s
Velocidad máx. de descenso en inclinación: 7 m/s
Velocidad horizontal máxima: 23 m/s
Altitud máx. de vuelo 5000 m SNM

Dimensiones:
- 75,5 x 60 x 107,5 mm (sin estabilizador);
- 128,5 x 181,5 x 153,3 mm (con estabilizador)
Peso de cámara: 280 g (sin estabilizador); 640 g (con estabilizador)
Píxeles efectivos: 61 millones de píxeles
Tamaño del sensor: 36 x 24 mm (formato completo); Tamaño del píxel: 3,76 μm
Resolución de imagen (3:2) 9552 x 6368
Distancia focal estándar: 40 mm
Estabilizador de 3 ejes (cabeceo, guiñada y alabeo)
Rango mecánico: Cabeceo: -130° a +40°
- Guiñada: -320° a +320°
- Alabeo: ±55°
Formatos de video: MP4
Tamaño del video: 4K (3840×2160)
Velocidad de fotogramas: 30 fps